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工控机哪家好?故障如何维修

发布时间:2018-07-11 16:18:23

     工控机哪家好?故障如何维修,一种将经纱与纬纱交错成织物的设备,用细长的作往复活动伸入梭口将纬纱引入织口的办法叫,用的称为。1931年,西班牙巴尔培企业展出天下上第一台后,就在不断地开展先进。连年来,随着现代科学技能的开展以及机电一体化和盘算机技能的普遍使用,愈加高速化、主动化。接纳电子送经:选用三菱企业的交换伺服驱动器和交换伺服电机。伺服电机独自传动织轴,通过压力传感器丈量经纱张力,张力信号经A/D转换后送给盘算机。盘算机数据处置后控制伺服电机保持波动的送经量和经纱张力。



    工控机选择牢靠的电气元件,计划专用外围电路板;公道结构布线,统筹电磁兼容性,使控制系统有很强的抗搅扰才能、很好的波动性和牢靠性。HEJ-2000型接纳凌华科技有限企业的cPCIS-2650 型。cPCIS-2650是一款4U高度的3U CompactPCI系统。思索到工作情况温度高、震惊强的特点,在cPCIS-2650系统中选用的CPU模块为cPCI-3500A。cPCI-3500A支撑低功耗耗奔驰MMX-266 CPU,只需散热片就能满意散热要求。别的系统的存储介质接纳cPCI-3500A上8M DiskOnChip电子盘,以顺应现场震惊要求。




    结构,适配卡与的保持器接纳高密度、屏蔽型,针孔式衔接器。有利于避免电磁搅扰。




    HEJ-2000型选用的数据收罗卡是凌华科技有限企业的CompactPCI总线的数据收罗卡。此中A/D卡的型号为cPCI-9112,此卡的采样频率为100KHz,具有 16路单端或8路差动输入,2路DA输出、16路DI和16路DO。DA卡的型号为cPCI-6208,它有 8路DA输出,辨别率为16位。DI/DO卡的型号是cPCI_7432,此卡为带5000 V rms断绝的32路DI和32路DO数字量输入输出卡。




    以上数据收罗卡和信号接口板的运用实现了种种外部信息的输入和控制信息的输出,此中包罗按钮下令的接收、张力传感器的数据收罗、可控件(如各继电器等)形态的输入、可控件(如伺服驱动器等)的控制输出和信号灯的表现等。




    关于控制系统来说,控制的要害是经纱张力。控制好经纱张力才能包管精良的布面质量。在主轴的一个反转周期内,因开口、打纬、送经、卷取的作用会惹起张力的变革,随着转速的日益进步,对经纱张力的动态控制显得尤为紧张。因而,本控制系统综合了多种算法以实现恒定的经纱张力。详细算法如下:




    随机搅扰和采样器的不波动偶然使得采样数据偏离实际值太远,所以接纳限幅滤波,即:




    当采样变革在肯定范畴时,仍保持原来的采样值,可减少运算以进步及时性和避免振荡。即:




    为了防止系统过于敏捷而发生超调,把本次和前四次的采样值加权平均后作为本次的张力值,到场PID控制,处置公式为




    采取增量式PID算法来控制经纱张力,经纱张力的大小由盘算机给送经电机伺服驱动器发的脉冲数界说。这里大家称之为送经量(cont),送经量的盘算在主轴角度0 o时进行。采取的增量式PID 控制的盘算式为




    cont(n+1)=cont(n)+A* [ y(n)- req > - B*[ y(n-1)- y(n)>+C*[ y(n-2)- y(n-1)> (2) 式中 req 为经纱张力设定值,A、 B、 C为PID控制参数。别的 cont 不小于零,当cont < 0 时,令 cont = 0 。




    当在短时间停车后又开车时,张力传感器会发生一个瞬时的扰动。若此时盘算机采样,则采到的是不对的信号,这个信号会使盘算机输出较大的送经量,相应地送经电机不对的送出较多经纱,使经纱张力降落,布面发生开车痕。




    实践证明,在数秒钟内停车又开车,张力并没有发作多大的变革,所以,在运转的前几纬内仍按照原来的送经量送经,盘算机不必进行数据盘算,织造完前几纬后,张力规复正常,经纱张力的控制仍按原来的综合控制算法进行。




    由于DOS的及时性和波动性较好,HEJ-2000型控制App的操纵系统选用了DOS平台,用Borland C++ 3.1 for DOS 言语体例了控制程序。




    为了往后便于调试和维护,接纳模块化编程头脑。App从功用上分为六大模块:界面模块、主控模块、多臂模块、选纬模块、送经卷取模块、安全模块。




    上电开始化后,主轴每转1,主轴上的编码器有一次中断请求,进入中断效劳程序,顺次运转各个模块,当主轴停转时由App实现中断请求。




    工控机由于处于高温、高湿、粉尘、静电的工作情况中,加上本身的猛烈震惊,所以的工作情况十分恶劣。可见选用一种具有高牢靠性的控制机是控制系统的要害。CompactPCI总线是一个开放的总线模范,硬件本钱大大低于VME等传统高牢靠控制平台,App架构与商用PC完全兼容。同时CompactPCI总线的还具有精良的散热结构、针孔总线讨论防湿润和腐化、垂直安装的欧规卡结构具有精良的抗振性等长处。因而CompactPCI总线自1995年降生以来,曾经在军工、电信、交通、产业主动化等领域得到普遍使用。CompactPCI控制机的HEJ-2000型在实际使用中波动牢靠,大大减少了运用者的维护用度,得到用户的一致好评。
   
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